Unidad II

Actuadores



Actuadores Eléctricos


Los actuadores son los dispositivos encargados de efectuar acciones físicas ordenadas por algún sistema de control. Esta acción física puede ser un movimiento lineal o un movimiento circular según sea el caso. Se le da el nombre de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que se ejecuten sus movimientos.

Los actuadores eléctricos se utilizan para robots de tamaño mediano, pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar con actuadores hidráulicos. Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.

Los comandos de control transmitidos de forma binaria, analógica o a través de bus de campo deben ser analizados por el actuador para así posicionar la válvula; a la inversa, el sistema de control de proceso es-pera una respuesta del actuador.

Ésta puede producirse en forma de mera respuesta de estado a través de las señales binarias de salida (p.ej. par ABIERTA/CERRADA, posición final ABIERTA/CERRADA, fallo, etc.) o el envío de datos dinámicos (p.ej. posición de la válvula) a través de la salida analógica.

En líneas generales, todos los datos estáticos y dinámicos se encuentran disponibles en todo momento a través del bus de campo.



Actuadores Mecánicos


Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal.
Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de movimiento.



Tipos de Actuadores Mecánicos


Actuadores Hidráuilicos


Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión,
generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus
mecanismos. Los actuadores hidráulicos se utiliza para robots grandes, los cuales
presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica.


Actuadores Neumáticos


Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumáticos para realizar sus funciones. En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos.

Evaluación

Criterios a Evaluar


Investigación             40%

Exámen                     20%

Prácticas                   30%

Partic./Asistencia      10%

                                100%

Temario

Interfaces

Unidad 1 Sensores

1.1 Sensores Opticos
1.1.1 Tipos Sensores
1.1.2 Funcionamiento Sensores
1.1.3 Caracteristicas Sensores
1.1.4 Modo de Comunicacion Sensores
1.2 Aproximacion
1.2.1 Tipos Aproximacion
1.2.2 Funcionamiento Aproximación
1.2.3 Caracteristicas Aproximacion
1.2.4 Modo de comunicación Aproximacion

Unidad 2 Actuadores

2.1 Actuadores Electronicos
2.1.1 Funcionamiento Actuadores
2.1.2 Caracteristicas Actuadores
2.1.3 Modo De Comunicacion Actuadores
2.2 Actuadores Mecanicos
2.2.1 Funcionamiento Actuadores Mecanicos
2.2.2 Caracteristicas Actuadores Mecanicos
2.2.3 Modo de Comunicacion Actuadores Mecanicos

Unidad 3 Perifericos Estandarizados

3.1 Tipos Perifericos Estandarizados
3.1.1 Serial Perifericos Estandarizados
3.1.2 Paralelo Perifericos Estandarizados
3.2 Aplicaciones con Lenguaje Programacion Hibrida
3.3 Aplicaciones con Lenguaje de Programacion Hibrida

Unidad 4 Perifericos no estandarizados

4.1 A través de puertos
4.1.1 Diseño
4.1.2 Programación
4.1.3 Aplicación
4.2 A través de interfaz
4.2.1 Diseño
4.2.2 Programación
4.2.3 Aplicación

Unidad 5 Interfaces

5.1 Conceptos Basicos
5.2 Clasificacion Interfaces
5.3 Programación de bajo nivel
5.4 Aplicaciones